Binuo ng Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), ang serye ng SCARA Robot ay kumakatawan sa isang bagong pamantayan sa awtomatikong pick-and-place, pag-aayos, at mga operasyon sa packaging. Binuo gamit ang mga materyales na grado ng pagkain, pagmamay-ari na mga algorithm ng kontrol sa paggalaw, at isang pinagsamang drive-control-electrical na arkitektura, ang mga robot na ito ay ininhinyero upang gumanap nang maaasahan sa mga hinihingi na kapaligiran ng produksyon - mula sa mga linya ng panaderya hanggang sa mga pasilidad ng parmasyutiko.
Ang SCARA ay nangangahulugang Selective Compliance Assembly Robot Arm. Nagtatampok ang arkitektura ng robot na ito ng pahalang na multi-joint na paggalaw na may patayo na matibay na Z-axis, na ginagawang pambihirang mabilis at tumpak para sa mga operasyon ng planar. Hindi tulad ng 6-axis articulated robots, ang pagsasaayos ng SCARA ay mahusay sa paulit-ulit na dalawang-dimensional na mga gawain - pag-aayos, pag-stack, paglagay, at paglilipat ng mga item sa isang patag na ibabaw ng trabaho - habang naghahatid ng higit na mataas na mga ratio ng bilis-sa-katumpakan. Ang mga robot ng SCARA ng Hexeon ay nagpapalawak sa pundasyon na ito na may isang pag-install ng overhead ceiling-mount, na nagpapalaya ng mahalagang espasyo sa sahig at pinapagana ang pag-deploy nang direkta sa itaas ng mga linya ng conveyor.
Hexeon'sfood grade SCARA robotAng serye ay binuo sa paligid ng apat na pangunahing teknikal na haligi: isang pinagsamang drive-control-electrical system, isang patentadong matalinong platform ng kontrol ng paningin, mataas na katumpakan na servo motors, at isang modular na balangkas ng hardware-software.
Ang pinagsamang disenyo ay pinagsasama ang drive module, motion controller, at power electronics sa isang solong compact unit. Tinatanggal nito ang pangangailangan para sa mga panlabas na control cabinet, binabawasan ang pagiging kumplikado ng mga kable, at nagpapabuti sa pangkalahatang pagiging maaasahan ng system. Ang lahat ng kontrol logic ay tumatakbo sa pagmamay-ari ng operating system ng Hexeon, na sumusuporta sa multi-device input kabilang ang mga touchscreen panel, tablet, smartphone, at standard computer interface.
Ang matalinong sistema ng paningin ay isang tumutukoy na tampok ng platform ng Hexeon SCARA. Ang mga high-resolution camera na sinamahan ng mga algorithm ng pagkilala na nakabatay sa AI ay nagbibigay-daan sa robot na makita ang posisyon, oryentasyon, at hugis ng item sa real time. Pinapayagan nito ang dynamic na pagsasaayos sa panahon ng mga operasyon ng pick, na tinitiyak ang pare-pareho na katumpakan ng paglalagay kahit na nag-iiba ang oryentasyon ng produkto. Sinusuportahan ng system ang operasyon sa ilalim ng mga variable na kondisyon ng pag-iilaw at maaaring mabilis na mai-recalibrate kapag lumipat sa pagitan ng mga uri ng produkto.
Ang mga servo motor na may mataas na resolusyon na mga encoder ay nagbibigay ng mekanikal na katumpakan sa likod ng ±0.025 mm na paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ng robot. Ang pahalang na multi-joint na disenyo ay namamahagi ng pag-load nang mahusay sa buong braso, na sumusuporta sa mga payload na 15 hanggang 30 kg habang pinapanatili ang katatagan ng trajectory sa bilis ng pagpapatakbo ng hanggang sa 80 picks bawat minuto.
Ang HexeonSCARA robotKasama sa lineup ang apat na modelo - HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A, at HJ-SCD7840 - na sumasaklaw sa isang hanay ng mga haba ng braso, mga kapasidad ng payload, at mga radii ng pagpapatakbo.
Ang punong barkoScara HJ-SC1250-RNagtatampok ng isang 600 mm pangunahing braso at 450 mm sub-braso, na nagbibigay ito ng isang kabuuang radius ng paglalakbay ng 1,250 mm. Ang paglalakbay ng Z-axis ay 370 mm. Nagpapatakbo ito sa apat na axes na may mga sumusunod na saklaw ng anggulo: Axis 1 sa ±170 °, Axis 2 mula -100 ° hanggang + 155 °, at Axis 4 sa ± 200 °. Ang maximum na bilis sa bawat axis ay umabot sa 300 ° / s sa Axis 1, 360 ° / s sa Axis 2, 500 mm / s sa Z-axis, at 900 ° / s sa Axis 4. Ang maximum na kargamento ay 30 kg at ang timbang ng katawan ay humigit-kumulang 80 kg. Ang antas ng ingay ay mas mababa sa 68 dB(A). Ang robot ay naka-mount alinman sa grounded o sa isang gantry frame at nangangailangan ng kapasidad ng pag-load ng sahig na hindi bababa sa 500 kg / m².
AngScara HJ-SC1050-RNag-aalok ng isang mas compact na pag-abot ng 1,050 mm, na angkop para sa mga medium-scale workstation kung saan ang espasyo sa sahig at oras ng pag-ikot ay parehong kritikal. AngScara HJ-SCD0625ATarget ang mga gawain na mas magaan ang tungkulin na may 625 mm na radius ng pagpapatakbo, na mainam para sa pag-aayos ng mas maliit na mga inihurnong kalakal o nakabalot na mga item sa mga nakakulong na puwang. AngScara HJ-SCD7840Ito ay dinisenyo para sa mga medium-arm application na nangangailangan ng balanse sa pagitan ng pag-abot at payload sa mga compact na pagsasaayos ng linya.
Ang lahat ng mga modelo ay nagbabahagi ng parehong profile ng pag-install ng kisame, pinagsamang disenyo ng electronics, at mga pamantayan sa paggamot sa ibabaw ng grado ng pagkain.
Ang lahat ng mga sangkap ng istruktura na nakikipag-ugnay sa kapaligiran ng produksyon ay gumagamit ng food-grade 304 hindi kinakalawang na asero. Ang mga pagtatapos sa ibabaw ay makinis, hindi butas na butas, at lumalaban sa mga ahente ng paglilinis na ginagamit sa mga pang-industriya na pamamaraan ng paghuhugas. Ang selyadong magkasanib na disenyo ay pumipigil sa kontaminasyon ng pampadulas o maliit na butil mula sa pag-abot sa mga produktong pagkain. Ang diskarte sa konstruksiyon na ito ay nakakatugon sa mga internasyonal na alituntunin sa kaligtasan ng pagkain at sumusuporta sa pagsunod sa mga kinakailangan ng HACCP at GMP.
Ang pag-install ng kisame-mount ay higit na nagpapahusay sa kalinisan sa pamamagitan ng pagpapanatili ng katawan ng robot sa itaas ng daloy ng produkto. Walang mga suporta sa antas ng sahig o pahalang na mga frame na tumatakbo sa lugar ng trabaho, na binabawasan ang mga punto ng kontaminasyon at pinapasimple ang mga gawain sa kalinisan. Ang compact body (40 kg para sa HJ-SC1250-R base unit) ay binabawasan din ang ibabaw na lugar na nangangailangan ng regular na paglilinis.
Sinusuportahan ng mga robot ng SCARA ng Hexeon ang mga mapagpapalit na end-effector, na nagpapahintulot sa mabilis na pagbagay sa pagitan ng mga uri ng produkto nang hindi muling isinaayos ang programa ng robot. Kasama sa mga disenyo ng gripper ang mga mekanikal na clamp para sa matigas na produkto, vacuum suction cup arrays para sa flat o makinis na ibabaw, at kumbinasyon ng mga gripper para sa mga hindi regular na item. Ang lahat ng mga materyales sa gripper ay food-grade at na-rate para sa direktang pakikipag-ugnay sa produkto.
Ang mekanismo ng palitan ng gripper ay idinisenyo para sa tool-free swapping sa panahon ng mga pagbabago ng produkto, na nagpapaliit ng downtime sa mga linya ng halo-halong produkto. Ang vision system ay awtomatikong nag-recalibrate pagkatapos ng mga pagbabago ng gripper upang mapanatili ang katumpakan ng paglalagay ng lugar. Ang kakayahang umangkop na ito ay ginagawang angkop ang robot para sa paghawak ng mga frozen na donut, itlog tarts, nakabalot na buns, sariwang pastry, at katulad na iba't ibang mga inihurnong kalakal nang walang mekanikal na muling pag-inhinyero.
Hexeon'sSCARA Robot Workstationpagsasaayos ay nagsasama ng standalone SCARA unit na may conveyor interface, vision hardware, control terminal, at safety enclosure bilang isang kumpletong modular unit. Pinapabilis nito ang pag-deploy at pinapamantayan ang pagganap sa maraming mga pag-install. Ang variant ng workstation ay partikular na angkop sa mga kliyente na nangangailangan ng isang napatunayan, turnkey automation cell sa halip na isang pasadyang solusyon na ininhinyero.
Para sa mga operasyon na nangangailangan ng mas malawak na saklaw ng linya, angSCARA Robot Sorting & Packaging LinePalawakin ang konsepto na ito sa isang buong linya ng pagsasaayos. Maramihang mga yunit ng SCARA ay nagpapatakbo sa coordinated sequence kasama ang isang solong conveyor, paghawak ng pag-aayos, tray-loading, at pre-packaging yugto sa isang tuloy-tuloy na daloy. Ang throughput ay lumiliko nang linear sa bilang ng mga yunit ng robot na na-deploy.
Kung saan kinakailangan ang pagkakaiba-iba ng pagpapatakbo - halimbawa, pag-aayos ng maraming uri ng produkto nang sabay-sabay o pagsasama-sama ng mataas na bilis at tumpak na mga gawain sa paglalagay - nag-aalok ang Hexeon ngpinagsamang paggamit ng mga robot ng SCARA at DeltaPinagsamang mga pagsasaayos ng workstation. Ang yunit ng SCARA ay humahawak ng mas mabibigat o sensitibo sa oryentasyon habang ang Delta robot ay tumutugon sa mga gawain na may mataas na bilis, mababang kargamento. Ang hybrid na diskarte na ito ay nagpapalaki ng pagiging produktibo ng linya nang hindi labis na laki ng anumang solong uri ng robot.
Ang Hexeon ay gumagawa din ng isang serye ng Delta Robot, at ang dalawang arkitektura ay nagsisilbi ng mga komplimentaryong tungkulin.Mga robot ng DeltaExcel sa napakataas na bilis, mababang-payload pick-and-place (karaniwang sa ilalim ng 5 kg), na nagpapatakbo sa mga rate na lumampas sa 100 picks bawat minuto. Nag-aalok ang mga robot ng SCARA ng mas malaking kapasidad ng payload (hanggang sa 30 kg), mas mahabang pag-abot ng braso (hanggang sa 1,250 mm), at mas mahusay na pagganap sa mga gawain na nangangailangan ng vertical insertion o lateral transfer sa isang malawak na radius ng pagtatrabaho.
Sa mga konteksto ng produksyon ng pagkain, ang mga robot ng Delta ay karaniwang na-deploy para sa magaan na pag-aayos ng item sa mataas na dami, habang ang mga robot ng SCARA ay humahawak ng mas mabibigat na tray, nakasalansan na mga produkto, o mga gawain sa pag-iimpake sa ibaba ng agos. Hexeon'sdual-unit at multi-unit Delta robot applicationipakita kung paano ang dalawang teknolohiyang ito ay magkasama sa loob ng isang solong linya ng arkitektura.
Ang pagmamay-ari ng operating system ng Hexeon ay nagbibigay ng pundasyon ng software para sa lahat ng pamamahala ng paggalaw ng robot. Ang mga algorithm ng motion control ay humahawak sa pagpaplano ng landas, bilis ng pag-profil, at magkasanib na interpolation, na tinitiyak ang makinis na mga trajectory kahit na sa mabilis na pagbabago ng direksyon. Ang pagsasanib ng sensor ay nagsasama ng feedback ng encoder, force sensing, at vision data sa isang pinag-isang control loop ng posisyon, na nagbibigay-daan sa adaptive grasping na tumutugon sa mga pagkakaiba-iba sa posisyon ng produkto o pagsunod.
Sinusuportahan ng interface ng programming ang pamamahala ng gawain na nakabatay sa recipe, kung saan tinutukoy ng mga operator ang mga pattern ng pick, mga coordinate ng paglalagay, at mga parameter ng gripper sa pamamagitan ng isang graphical interface. Ang paglipat sa pagitan ng mga recipe ng produkto ay nangangailangan lamang ng ilang mga hakbang sa pag-input, na binabawasan ang oras ng pagbabago nang malaki sa mga linya ng multi-produkto. Ang malayuang pagsubaybay sa pamamagitan ng pinagsamang interface ng network ay nagbibigay-daan sa mga superbisor na suriin ang katayuan ng produksyon, tumanggap ng mga alerto sa pagkakamali, at magsagawa ng mga pag-update ng software nang walang pisikal na pag-access sa control unit.
Sa loob ng mas malawak na portfolio ng linya ng produksyon ng Hexeon, ang robot ng SCARA ay direktang nagsasama sa maraming uri ng linya. Sa mga konteksto ng panaderya, ginagamit ito sa ibaba ng mga kagamitan sa pagbuo upang pag-uri-uriin, isalansan, at i-load ang mga produkto sa mga tray o lalagyan ng packaging. Nalalapat ito sa mga linya ng pastry, mga linya ng croissant, mga linya ng donut, at mga linya ng itlog ng tart, bukod sa iba pa.
Hexeon'slinya ng produksyonKasama sa hanay ang pagbuo, laminating, at paghubog ng kagamitan para sa isang malawak na iba't ibang mga inihurnong kalakal. Ang SCARA robot ay gumagana bilang downstream automation layer na tulay sa agwat sa pagitan ng paghubog at packaging - paghawak ng produkto pagkatapos ng pagbuo ngunit bago ito maabot ang pangwakas na nakabalot na estado. Ang pagsasama na ito ay nag-aalis ng manu-manong paglo-load ng tray at binabawasan ang gastos sa paggawa ng bawat yunit nang malaki sa mga linya na may mataas na dami.
Habang ang serye ng robot ng SCARA ay na-optimize para sa mga kapaligiran sa pagkain, ang parehong katumpakan, payload, at mga pagtutukoy ng kakayahang umangkop ay ginagawang angkop para sa paghawak ng parmasyutiko, packaging ng mga pampaganda, pagpupulong ng electronics, at light logistics. Sa mga konteksto ng parmasyutiko, ang konstruksiyon ng grado ng pagkain ay direktang nakakatugon sa mga kinakailangan sa paghawak ng malinis na silid. Sa pagmamanupaktura ng electronics, ang ±0.025 mm repeatability ay sumusuporta sa pinong paglalagay ng bahagi nang walang dedikadong mga robot ng pagpupulong ng katumpakan.
Nagbibigay si Hexon ng isangKomprehensibong Sistema ng SerbisyoSaklaw ang pre-sale teknikal na konsultasyon, inspeksyon ng pagtanggap ng kagamitan, on-site na pag-install at pagkomisyon, at suporta sa pagpapanatili pagkatapos ng pag-install. Ang lahat ng mga robot ng SCARA ay nagpapadala ng kumpletong dokumentasyon, at ang malayuang pagpapanatili ay suportado sa pamamagitan ng integrated network interface. Ang koponan ng serbisyo ng Hexeon ay nagsasagawa ng pag-verify ng pag-install at pagsasanay sa pagpapatakbo upang matiyak ang kahandaan ng produksyon bago ang paghahatid.
Para sa mga kliyente na galugarin ang buong portfolio ng robot ng Hexeon, angpang-industriya na mga robotSinasaklaw ng pangkalahatang-ideya ang mga standalone robot, nababaluktot na mga solusyon sa workstation, full-line packaging system, at pinagsamang mga pagsasaayos ng multi-robot. Available ang mga video ng pagpapakita ng produkto sa pamamagitan ngPagluluto ng Robot Video Gallery, na nagbibigay ng sanggunian sa pagpapatakbo para sa bawat uri ng robot at sitwasyon ng pag-deploy. Para sa mga teknikal na katanungan, mga pagtutukoy, o pagpepresyo, ang koponan ng Hexeon ay magagamit sa pamamagitan ngPahina ng Pakikipag-ugnay.
Ang Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., na nagpapatakbo sa ilalim ng tatak na Hexeon, ay isang tagagawa na nakabase sa China na nagdadalubhasa sa matalinong kagamitan sa produksyon ng pagkain at mga pang-industriya na robot. Ang kumpanya ay nagdidisenyo at gumagawa ng mga robot ng SCARA, Delta robot, at kumpletong mga linya ng automation ng panaderya para sa mga kliyente sa sektor ng pagkain at inumin, parmasyutiko, at magaan na pagmamanupaktura. Ang Hexeon ay nagtataglay ng pagmamay-ari na teknolohiya sa buong kontrol ng paggalaw, mga sistema ng paningin, at pagsasama ng modular na linya, at nagbibigay ng end-to-end na suporta mula sa disenyo hanggang sa pagkomisyon. Matuto nang higit pa tungkol sa background ng kumpanya, mga kakayahan sa pagmamanupaktura, at kasaysayan ng pag-unlad saPangkat ng Hexeonpahina.
